在本文中，我們將學習如何使用 Tia Portal 編程軟件在 Siemens PLC 中配置 PID 控制器。PID 是一個非常重要的功能塊，通過調制輸出來控制各種模擬參數，如溫度、流量、壓力等。這種調制有助于保持參數在控制設定點附近徘徊并準確控制過程。PID 功能可用于各種 PLC 和一些獨立的微控制器。

此外，市場上有一些特定的 PID 控制器可用于處理 PID 過程。

各種PLC根據軟件設計有不同類型的PID配置。在這篇文章中，我們將看看西門子 PLC 中的 PID 配置。

在西門子 PLC 中配置 PID

讓我們逐步了解如何在西門子 PLC 中配置簡單的 PID。

打開軟件后，在Technology objects中添加一個新對象，如圖所示。單擊它時，將打開一個彈出窗口以添加一個新的工藝對象。

在 PID 窗口中，選擇PID_Compact；這將在軟件中添加一個 PID 控制器。

如圖所示，還有另外兩種可用的 PID 類型；但在這里，我們將看到一種被廣泛使用的更簡單的類型。

添加塊后，單擊添加的PID 塊下的配置選項卡。將打開一個全新的配置參數窗口。

在下一步中，我們將首先看到需要編輯基本配置參數以進行PID 工作的一系列圖像。

在基本設置屏幕中，如第一張圖所示，您必須選擇要控制的模擬傳感器類型、其單位、模式選擇、輸入類型和輸出類型。

在過程值設置屏幕中，如第二張圖所示，您必須選擇過程值上限和下限。

在高級設置屏幕中，如第三張圖所示，您必須設置 PID 值（如果您沒有將 PID 配置設置為自動調整）。

然后，您必須在程序中添加一個OB（循環中斷），如圖所示。

然后，如上面三張圖所示，你必須在這個 OB 中制作相同的部分。

基本上，您是在 PID 配置中從HMI 或 SCADA移動設置的參數。這將覆蓋 PID 配置中的設置。

如圖所示，在第一張圖片中，獲取 PID 塊并將進程變量映射到它。然后，將以下參數移至 PID 配置——輸入下限和上限、輸出下限和上限、P、I、D 和控制設定點。

在第三幅圖中，我們只需根據所需的邏輯將PID輸出移動到物理模擬輸出。

完成這一切后，只需下載PLC中的備份，重新上電并檢查。PID 將根據設置的參數正常工作。

通過這種方式，我們看到了如何在西門子 PLC 中配置 PID。